Dynastia Jagiellonów
Po wygaśnięciu dynastii Piastów, królem Polski został Ludwik Węgierski, następnie zaś jego córka - królowa Jadwiga. Tę młodziutką dziewczynę wydano za mąż za księcia litewskiego Władysława Jagiełłę, co dało początek nowej dynastii - Jagiellonów. Jagiełło zapisał się na kartach historii naszego kraju dzięki zwycięstwu sprzymierzonych wojsk polskich i litewskich nad armią Zakonu Krzyżackiego, który został na ziemie polskie sprowadzony przez Konrada Mazowieckiego. Syn Władysława Jagiełły, Kazimierz Jagiellończyk, po latach wygrał z kolei Wojnę Trzynastoletnią, w której armia zaciężna (rycerstwo przestało już być wówczas domeną najbogatszej polskiej szlachty i ciężar walk spoczywał głównie na najemnikach) pokonała wojska opłacone przez Zakon. Od tamtej pory Zakon Krzyżacki był już państwem świeckim i stanowił polskie lenno. Obok Władysława Jagiełły i Kazimierza Jagiellończyka za najwybitniejszego polskiego króla z dynastii Jagiellonów uznaje się Zygmunta Starego, którego pamiętamy szczególnie ze względu na słynny Hołd Pruski. Jego żoną była równie słynna królowa Bona Sforza.